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工业机器人预测性维护系统
中国制造2025,预示着未来我国制造业将向互联网信息技术和制造业相结合的道路上发现,智能制造将成为未来工业信息化发展的核心,而工业机器人的应用将在其中扮演者重要角色。
工业机器人预测性维护旨在面向资产密集型工业企业,提供其自主可控的设备预测性维护系统,保障企业中设备稳定安全运行。
信息感知:应用设备API数据接口+传感器外设。
大数据技术:应用大数据技术积累大量内外数据以完善设备视图。
智能诊断:运用智能诊断模型与算法,实现设备状态的精准感知,提升故障预测的全面性及深度。
人工智能:对海量设备检修报告以及设备运行参数的持续学习,总结故障诊断知识,形成知识图谱、提升系统预测效率和准确度。
基本信息、用户信息、主控信息、当前状态、运行方式。可订阅连接变化和系统启动
可查询日志的类型、编号、时间、主体。可订阅日志信息
查询本地目录和远程目录大小、路径、创建时间等信息
可按总线、模块、信号进行逐级查询。可订阅信号改变
组件、作业、类型、服务信息、状态信息、位置信息等
可查看程序结构,修改程序变量。可订阅变量变化
可查询系统的软件资源和硬件信息(包括维护周期等)
界面化日志信息,分类查询,关键字索引检索,简化操作
机器人数据变量统计分析
设置告警级别,组合声光、短信、邮件告警方式
日志、数据变量、信号、状态各类信息源
机器人系统远程备份和系统恢复
获取、拷贝、创建、移除等文件系统操作
校准指定TCP、转数计数器设置、位置、路径、启停设置
综合考虑现场控制系统信息(PLC),以及机器人的工具、工件、负载等信息判断机器人所处工况
构建机器人健康模型,结合电流、力矩、速度及工况信息,分析机器人健康指标
通过对工况信息的汇集和对比,判断机器人工作完成情况,并给出评价指标
设备特征状态的数据采集,积累绘制体检指标